Wiera Badalska-Majewska (ur. 19 lipca 1915 w Taszkencie, zm. 14 stycznia 1981 w Warszawie) – polska pisarka, autorka książek i wierszy dla dzieci, podręczników (m.in. język polski Rośniemy razem. Wypisy dla klasy II), tekstów piosenek. Tłumaczyła z języka rosyjskiego i języka czeskiego.

Absolwentka filologii polskiej na Uniwersytecie Warszawskim. Debiutowała w roku 1946 na łamach „Świerszczyka” (prowadziła tam cykl Kolorowe literki) i „Płomyka”. Przez wiele lat współpracowała z różnymi pismami dziecięcymi, pracowała także jako nauczycielka i bibliotekarka. Jest autorką audycji radiowych i scenariuszy do filmów animowanych.