Autorzy opracowując niniejszy skrypt nie mieli zamiaru napisania jeszcze jednego podręcznika z mechaniki, ujmującego pełny kurs tzw. wyższej mechaniki. Takich podręczników, na wysokim poziomie merytorycznym, jest wiele, że wymienimy tylko pozycje [2, 4, 7, 12, 23, 30]. Obok nich są jeszcze inne, o wyższym stopniu specjalizacji, takie jak: mechanika lotu, mechanika ruchu pojazdów lądowych itp. Aby nie powiększać objętości skryptu, trzeba było dokonać wyboru jego treści. Zdecydowaliśmy się na krótkie omówienie elementów mechaniki wariacyjnej, mechaniki układów o zmiennej masie, teorii drgań układów dyskretnych liniowych i nieliniowych oraz drgań układów ciągłych. Wyboru tego dokonaliśmy arbitralnie, a jak trafnie - pozostawiamy to ocenie Czytelników. Uważamy, że przedstawiony skrypt może być przydatny przede wszystkim studentom politechnik, pragnącym poszerzyć swoje wiadomości z mechaniki, zarówno na studiach magisterskich, jak i doktoranckich.