Akcja utworu rozgrywa się w ostatniej fazie pierwszej krucjaty rycerstwa chrześcijańskiego. Ich wodzem jest Godfred de Bouillon. Jest on idealnym rycerzem, stanowiącym wzór dla innych. To typ samotnika i świetnego przywódcy. Rycerze oblegają i zdobywają Jerozolimę. Mają też inne przygody, przeżywają miłości, znoszą cierpienia. Jednym z bohaterów jest Rinaldo, który pogrąża się w miłosnej niewoli i opuszcza obóz. Baldwin, brat Godfreda, zmaga się z zazdrością wobec Rinalda. Z kolei rycerz Tankred jest zakochany w Saracence Kloryndzie, a w nim kocha się saracenka Eminia. W utworze pojawia się też Ismen - czarnoksiężnik, który rzuca czary. Ponadto we wszystkie przeżycia bohaterów ingerują tajemne siły przyrody.